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進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器工作原理-德國萊克LIK品牌
發(fā)布時(shí)間:2022/3/17

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由減速器、二相伺服電動(dòng)機(jī)、位置發(fā)送器等組成。


1.伺服電機(jī)


伺服電動(dòng)機(jī)采用鼠籠式兩相交流伺服電機(jī),具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械性能。定子上均勻布置著兩個(gè)相差90°電角度的定子繞組(匝數(shù)線徑相同),借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流并構(gòu)成一個(gè)和定子極數(shù)相等的轉(zhuǎn)子磁場,這兩個(gè)磁場相互作用產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向取決于兩組定子線組上的電壓在相位上那一繞組超前,由于轉(zhuǎn)子電阻大,二相伺服電機(jī)機(jī)械特性變軟。


  伺服電機(jī)內(nèi)裝有制動(dòng)器,制動(dòng)器采用杠桿旁磁式。用來限制電機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響,使減速器的輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)位置上。電機(jī)制動(dòng)罩蓋后裝有手把,當(dāng)手把旋在手動(dòng)位置時(shí),搖動(dòng)手輪可進(jìn)行手動(dòng)操作;將手把旋在自動(dòng)位置,即可保證斷電時(shí),電機(jī)制動(dòng)。


                                                              


2.減速器


  減速器的結(jié)構(gòu)采用一級(jí)漸開線平齒輪和一級(jí)少齒差行星傳動(dòng)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有體積小、效率高、噪音低、壽命長、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)。其中少齒差結(jié)構(gòu)基本部件是由漸開線內(nèi)齒輪、行星輪、偏心套及聯(lián)軸器組成。傳動(dòng)原理是偏心套的轉(zhuǎn)動(dòng)使行星輪在內(nèi)齒輪內(nèi)與內(nèi)齒輪嚙合作行星運(yùn)動(dòng)。由于內(nèi)齒輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)差的很少,當(dāng)偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行星輪做反向自轉(zhuǎn),自轉(zhuǎn)速度很慢,它的自轉(zhuǎn)通過軸和聯(lián)軸器變成輸出軸的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。


  在機(jī)座上裝有兩塊止檔,起機(jī)械限位作用,以便把輸出軸限制在90°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),以保證調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連接機(jī)構(gòu)不被損壞。

 

  減速器箱體上裝有手動(dòng)部件,用來進(jìn)行就地手動(dòng)操作,操作時(shí)只需將手柄拉出搖動(dòng)即可,操作后復(fù)位。但應(yīng)當(dāng)注意手動(dòng)操作時(shí)應(yīng)將上位控制信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷開或斷電后操作。


3.位置發(fā)送器


  位置發(fā)送器在電源電壓為190伏到240伏變化時(shí),能正常工作,而且輸出電流具有恒流性能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角變化,通過齒輪帶動(dòng)限位凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng),其負(fù)載阻抗從02KΩ輸出閥位指示電流變化不超過儀表精度,因而能保證調(diào)校好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場安裝時(shí),聯(lián)線不受距離限制,并且在配閥位指示表時(shí)表頭內(nèi)在2KΩ以內(nèi)精度不影響。

 

1)行程限制機(jī)構(gòu):主要由凸輪和微動(dòng)開關(guān)組成。在位發(fā)轉(zhuǎn)軸上裝有2-4只各自獨(dú)立可調(diào)的凸輪,以分別觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)。其中兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)的作用是當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在始端和終端這兩個(gè)極限位置時(shí)用作切斷電機(jī)回路,實(shí)現(xiàn)終端電氣限位,其限位范圍360°可調(diào)。另兩個(gè)(任選)可供程序控制或報(bào)警之用。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過齒輪帶動(dòng)電限位的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)凸輪軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到預(yù)選的位置時(shí),微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,完成電限位或聯(lián)鎖保護(hù)等任務(wù)。

 

2)位置傳感器:如果采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件,則它與行程控制結(jié)構(gòu)同軸連接。一般阻值1KΩ,功率4W,線性精度可達(dá)0.2%,壽命可達(dá)5千萬次。電位器的電阻變化值一般作為位置反饋信號(hào),也可做位置指示信號(hào)。

 

3)電流變換器:分立式執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用位發(fā)模塊或集成放大電路,用以與導(dǎo)電塑料電位器等位置傳感器組成高性能的位置發(fā)送器。位發(fā)模塊集電源變壓器、直流穩(wěn)壓源、恒流源等于一體,用阻燃環(huán)氧灌封。較之普通位置發(fā)送器其防氧化。耐腐蝕,抗振動(dòng)等性能大為提高。采用可調(diào)恒流恒壓元器件作為功率輸出,使之具有較好的溫度和恒流性能,調(diào)零調(diào)滿方便,且Ⅱ(0-10mA)與Ⅲ(4-20mA)通用。帶負(fù)載能力為750Ω(4-20mA)1KΩ(0-10mA)。



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